平行缝焊机控制系统的研制

搜论文-编辑:admin-

平行缝焊机控制系统的研制

摘要:论述了系统的组成原理和实现方法。充分利用上、下位机的性能特点,定制合理的通信协议,实现了pc机与单片机之间的串行通信。主要论述了下位机各功能模块的组成和编程方法。

要求为直流20~60v,电流为4a;输出端a+和a-、b+和b-、c+和c-分别与步进电机a、b、c三相引出线对应连接。对步进电机的控制主要有逻辑控制和速度控制。